Hệ thống quét laser dựa trên phạm vi laser, đo khoảng cách giữa cảm biến và mục tiêu bằng cách sử dụng thời gian đã trôi qua giữa phát xung hồng ngoại và phát hiện lợi nhuận được phản ánh. Các tài liệu Extant đã phân loại các hệ thống quét laser là ghi lại dạng sóng rời rạc hoặc toàn bộ. Ngược lại, các hệ thống quét laser dạng sóng đầy đủ ghi lại toàn bộ năng lượng phản xạ từ một lần quay trở lại, do đó tạo ra các biên dạng thẳng đứng dưới mét hoàn chỉnh của mục tiêu. Từ quan điểm của mô hình hóa đường hình học, các hệ thống quét laser phản hồi rời rạc thường được ưu tiên hơn vì các xung laser không thể xuyên qua bề mặt đường để ghi lại hình dạng thẳng đứng hoàn chỉnh của mục tiêu. Một kiểu phân loại khác cho hệ thống quét laser là dựa trên loại nền tảng. Dựa trên loại nền tảng, ba loại hệ thống quét laser sau được phân loại: hệ thống quét laser trong không khí, hệ thống quét laser di động và hệ thống quét laser trên mặt đất. Các phần sau đây mô tả chi tiết từng hệ thống này.
