Đầu tiên LiDAR là gì?
LiDAR là viết tắt của “Light Detection and Ranging” và mô tả một công nghệ cảm biến có thể tạo ra bản đồ của môi trường xung quanh nó. Ở những chiếc xe tự lái đời đầu, bạn có thể phát hiện ra những bộ phận quay này trên xe. Kể từ đó, chúng đã trở nên trông đẹp hơn rất nhiều. Bản đồ do các thiết bị này tạo ra rất quan trọng đối với các tính năng tự lái. Bên ngoài ngành công nghiệp ô tô, LiDAR được sử dụng trên các thiết bị di động, nơi phạm vi không quá đáng quan tâm, cho phép các tính năng như thực tế tăng cường, đo khoảng cách và làm mờ nền trong ảnh và video.
Nói chung, cảm biến LiDAR phát ra ánh sáng hồng ngoại và đo thời gian ánh sáng bật ra khỏi một vật thể và quay trở lại cảm biến, tạo ra bản đồ ba chiều. Tuy nhiên, có hai loại LiDAR khác nhau: LiDAR thời gian bay (ToF) và LiDAR sóng liên tục được điều biến tần số (FMCW), và trong khi chúng thực hiện cùng một chức năng, mỗi loại đều có ưu và nhược điểm.
Loại ToF là dạng LiDAR phổ biến nhất trên các phương tiện giao thông lập bản đồ môi trường xung quanh bằng cách đo các xung hoặc photon ánh sáng mà nó phát ra và phản xạ trở lại. Một dạng khác của LiDAR, FMCW, phát ra một luồng ánh sáng liên tục chứ không phải là các xung ánh sáng, để lập bản đồ môi trường xung quanh. Dạng LiDAR này có trường nhìn hạn chế, vì vậy các phương tiện có nhiều cảm biến LiDAR thường sử dụng chúng, trong khi ToF thường có phạm vi 360 độ, cho phép một thiết bị duy nhất thực hiện công việc.
LiDAR làm gì?
Bản đồ do cảm biến LiDAR tạo ra rất quan trọng đối với xe tự lái, vì nó giúp xe “nhìn thấy” thế giới xung quanh. Công nghệ LiDAR cung cấp độ sâu và chi tiết hơn các giải pháp khác, chẳng hạn như radar và camera. Nó cũng có thể hoạt động vào ban đêm.
Tuy nhiên, cảm biến LiDAR ban đầu khá đắt tiền, vì vậy thay vì lắp một vài thiết bị này lên xe tiêu dùng, nhà cung cấp hoặc công ty bên thứ ba sẽ đưa ra một số lượng xe hạn chế có các cảm biến này để tạo bản đồ, cung cấp thông tin chi tiết đó cho các nhà sản xuất ô tô, những người sẽ sử dụng nó với các tính năng hỗ trợ lái xe của họ. Tương tự như cách Google gửi một chiếc xe với rất nhiều camera để chụp ảnh trang web đường phố, một nhà cung cấp sẽ gửi một chiếc xe với một loạt các cảm biến LiDAR, sau đó sẽ nhận được một bản đồ siêu chi tiết.
Sử dụng Bản đồ đã tạo LiDAR
General Motors sử dụng bản đồ LiDAR với công nghệ lái xe rảnh tay Siêu du thuyền. Stephanie Lang, Trợ lý Giám đốc Truyền thông Công nghệ Tiên tiến của General Motors cho biết: “Chúng tôi tin rằng việc sử dụng dữ liệu bản đồ LiDAR sẽ giúp Super Cruise của Cadillac vượt trội hơn các hệ thống hỗ trợ lái xe khác. “Chúng tôi đã thiết kế hệ thống để tận dụng dữ liệu bản đồ LiDAR ngay từ đầu.”
Họ kết hợp dữ liệu bản đồ với các cảm biến trên tàu và công nghệ khác để kích hoạt Super Cruise. Cô giải thích: “Dữ liệu bản đồ LiDAR chính xác cung cấp thông tin chi tiết cụ thể cho các sự kiện sắp tới, như các góc cua và lối ra, trong khi camera thời gian thực nhìn vào các vạch kẻ làn đường và hiểu vị trí của phương tiện trong làn đường. “Cách tiếp cận phân lớp kết hợp dữ liệu bản đồ LiDAR chính xác với camera, cảm biến và GPS mang lại trải nghiệm lái xe rảnh tay mang lại cho người lái sự tự tin và thuận tiện. Dữ liệu bản đồ HD cũng cung cấp độ chính xác cao và thông tin đường chất lượng cao, đảm bảo Super Cruise có thể hoạt động trên các đường cao tốc hạn chế đi lại, đồng thời mang đến khả năng kiểm soát mượt mà qua các khúc cua, nâng cao sự thoải mái cho người dùng. "